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可編程控制產線實訓設備模塊
可編程控制產線模塊主要抽取典型工業現場應用場景，由多個工藝工位構成，涵蓋變頻器、伺服、步進多種典型驅動控制方式，氣動、電動多種執行器形式，結合工業場景常見的功能結構進行設計，給學生提供一個貼近工業現場的驅動控制應用場景。
可編程控制產線模塊是通過采用一套能自動進行供料、輸送、組裝、搬運入庫的設備，組成連續、完全自動化的模擬生產線，來實現產品的模擬生產。它抽象自真實工業中的自動化生產線，并將其應用于學生應用實踐類教學。
可編程控制產線模塊由供料、傳送、裝配、入庫，四個工藝場景組成。
使用時配合可編程控制系統工程應用實驗平臺使用。
可編程控制產線模塊詳細規格參數要求如下：
1、供料模塊
供料模塊主要完成物料的自動供給功能。結構上采用井式倉儲和直線雙軸氣缸結構，可用于儲存和送料，需帶光纖傳感器和磁性開關，用于檢測倉庫物料狀態和直線氣缸動作狀態，配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件采用鋁合金材料銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。井式倉儲筒采用透明亞克力制成。結構的安裝和連接采用工業方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有光纖傳感器1個、磁性開關2個、直線雙軸氣缸1個、單電控兩位五通氣先導式電磁閥1個、一體式端子座1個。
2、傳送帶模塊
傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。需采用平帶傳動和同步齒形帶傳動結構，使用變頻電機驅動，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進行調整，配有檢測器并安裝于裝配位置和入庫位置上，用于檢測物料的到位情況，裝配位置使用直線氣動進行阻隔和定位，入庫位置使用限位零件進行阻隔和定位。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材、不銹鋼軸類零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有交流電機（含減速機）1個、接近傳感器2個、磁性開關1個、直線雙軸氣缸1個、單電控兩位五通氣先導式電磁閥1個、一體式端子座1個。
3、裝配模塊
裝配模塊主要完成物料的自動供給和裝配。需采用擺動懸臂和平面倉庫結構，需實現儲存和送料功能，擺動懸臂使用步進電機驅動，擺動位置可精確控制，同時擺動空間配有限位檢測器用于對擺動懸臂的限位位置的檢測和保護，避免撞擊和過載，平面倉庫內配有檢測器用于檢測物料有無狀態。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有步進電機1個、光電傳感器3個、接近傳感器1個、行程開關1個、磁性開關1個、直線單軸氣缸1個、氣動吸盤1套、真空發生器1個、單電控兩位五通氣先導式電磁閥2個、一體式端子座1個。
4、入庫機械手
入庫機械手主要完成物料的自動入庫功能。需采用全封閉式直線模組（具有防塵、防夾手、防異物進入等功能）、直線單軸氣缸和氣動手指組成結構，使用伺服電機控制直線模組精確定位至平面倉庫的工位中，配有光電傳感器對模組運行限位進行檢測和保護，避免撞擊和過載，平面倉庫內配有檢測器用于檢測物料有無狀態。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
平面倉庫由鋁合金型材和鋁合金板搭建而成嵌入行程開關，用于檢測平面倉庫內是否已有物料或物料是否放置完好，倉格總數不少于2個。
配有全封閉式直線模組1套、伺服電機1個、光電傳感器3個、行程開關2個、磁性開關2個、直線單軸氣缸1個、直線導軌1條、氣動手指1套、單電控兩位五通氣先導式電磁閥2個、一體式端子座1個。
5、信號指示燈1套
集紅色指示燈、黃色指示燈、綠色指示燈、蜂鳴器一體，安裝位置可隨意調整，用于顯示工作站的運行狀態，根據控制程序的設計，可顯示運行中、暫停中、停止中、故障告警中等狀態。
6、配套數字孿孿生模型，可以與PLC進行虛擬仿真，反饋信號給PLC形成控制閉環，解決實驗設備不足問題。
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