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智能移動服務(wù)機(jī)器人編程運(yùn)維實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、平臺概述
實(shí)訓(xùn)平臺是面向教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的一款教學(xué)實(shí)訓(xùn)、技能培訓(xùn)一體化的綜合實(shí)訓(xùn)平臺。平臺基于導(dǎo)覽機(jī)器人、載運(yùn)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、移動底盤、實(shí)訓(xùn)平臺等組成，可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求。
二、功能特征
1、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)安全保護(hù)： 具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、系統(tǒng)組成
1、實(shí)訓(xùn)平臺
平臺采用優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊機(jī)而成，配備相應(yīng)工具能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)設(shè)備的拆裝維護(hù)。
2、載運(yùn)機(jī)器人
1）、應(yīng)用場景 車工廠間、倉庫、酒店、…………
2）、功能概述 送貨、傳送物品、…………
3）、主要功能
（1） 送貨（托運(yùn)貨物） 把貨物送到客人指定地點(diǎn)桌，然后講解貨物信息，工作人員觸摸屏幕后機(jī)器人去下一位置，或者返回起始點(diǎn)。
（2） 多位置送貨 可單一點(diǎn)位送貨，也可以同時送三個點(diǎn)位。
（3） 行走路線設(shè)定 可以設(shè)置固定路線，也可以機(jī)器人自主規(guī)劃路線。
（4） 播放貨品名稱 到達(dá)每個位置后可以自動播放送到的貨品名稱，可以中文或者英文播放。
（5） 語言切換 界面可以中英文切換。
（6） 語音播放（可以不同國家的） 到達(dá)目的地后會播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時候也會播放MP3音頻（可以各種語音）。
（7） 避障 遇到障礙物會避開并且繞行。設(shè)備生產(chǎn)商：上海華育科教設(shè)備有限公司
4）、技術(shù)參數(shù)
（1）、操作系統(tǒng) 安卓7.0以上操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺。
（2）、外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
方型外表，殼體光澤度好。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在92cm,體重40kg，底盤尺寸80x60cm。
（3）、下身運(yùn)動性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
底盤驅(qū)動輪60W減速電機(jī)+獨(dú)立彈簧懸掛防滑減震。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測距離30m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。
導(dǎo)航運(yùn)動速度在0.3~1.0m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。
（4）、上位機(jī)主芯片 處理器一:RK3399，核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強(qiáng)GPU，主頻高達(dá)1.8GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
（5）、上位機(jī)存儲器 標(biāo)配：運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(RoM)容量:32GB。
（6）、下位機(jī)主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口�？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（7）、承載貨物 共1層。
材質(zhì)：金屬鐵板，厚度：3mm。
承重：100kg。
（8）、避障 身上有1個避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。
底盤有超聲波避障，有6個超聲波，超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號。
機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。
有1個深度攝像儀避障，識別距離1米。
（9）、中控屏幕 10.1寸高清觸摸液晶屏幕，可以進(jìn)行送貨操作和設(shè)置。
（10）、防撞條 16MM寬導(dǎo)電膠、雙通道觸邊(帶電阻)安全輸入，帶自動復(fù)位接法。
（11）、中控?zé)o線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（12）、中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施）
（13）、語音播放 到點(diǎn)位后播放貨品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。
到點(diǎn)位后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、顯示器 10.1寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。
（16）、電腦配置 4G運(yùn)行內(nèi)存，32G儲存內(nèi)存（接內(nèi)存卡可以擴(kuò)展）。
獨(dú)立USB口，獨(dú)立網(wǎng)口，獨(dú)立音頻口，獨(dú)立麥克風(fēng)口。
可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍(lán)牙模塊。
（17）、充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（18）、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航用6小時。
帶電量顯示模塊。
導(dǎo)航情況下電量低時候可以自己回去充電。
（19）、材料 金屬鐵板+ABS+亞克力共同組成。
3、導(dǎo)覽機(jī)器人
1)、應(yīng)用場景
酒店、銀行、政務(wù)行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典…………
2)、功能概述
迎賓接待、講解、導(dǎo)覽、導(dǎo)購、營銷、業(yè)務(wù)咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產(chǎn)品、教學(xué)、業(yè)務(wù)辦理…………
3)、主要功能
(1) 業(yè)務(wù)咨詢 自定義語音對話，支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識庫（要額外定制），向顧客解答業(yè)務(wù)咨詢問題，并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。
（2） 引導(dǎo)帶領(lǐng) 客人語音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)指定點(diǎn)，帶領(lǐng)完返回起始點(diǎn)。
（3） 多點(diǎn)講解 可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航，并且自定義多點(diǎn)講解，可以進(jìn)行暫停講解、中途講解、下一個講解、選擇講解點(diǎn)的操作。
（4） 產(chǎn)品講解 邊表演邊講解，全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容，手動模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。
（5） 臉部表情 臉部有10.1寸液晶屏幕，可以操作系統(tǒng)、播放表情、圖片、視頻，可以自定義更換播放素材。
（6） 電話通知主人 機(jī)器人內(nèi)置電話模塊和電話卡，訪客可以通過機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行電話通知業(yè)主。支持在帶領(lǐng)到達(dá)目的地時電話通知、支持主界面里進(jìn)行電話通知業(yè)主，支持在迎賓過程中可以選擇要通知的業(yè)7主（定制），可以進(jìn)行掛斷電話操作。
（7） 上下電梯 可以自主呼叫電梯，并上下電梯。主動識別不同樓層，對多樓層進(jìn)行講解和帶領(lǐng)工作。（如需要此功能要額外購買梯控設(shè)備）
（8） 二維碼收款 可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶（需要提供企業(yè)收款碼）。
（9） 主動上前迎賓 可以設(shè)置好迎賓點(diǎn)，打開主動迎賓模式后，機(jī)器人看到有客人后會主動行走到某個固定迎賓點(diǎn)進(jìn)行迎賓互動。
（10） 主動人臉迎賓 在人臉迎賓模式下機(jī)器人看到客人臉后會語音打招呼迎賓，也可以針對特定的客人說不同的迎賓語。
（11） 視覺喚醒對話 通過攝像頭看到人臉后，視覺喚醒正在休眠的語音對話系統(tǒng)。
（12） 觸摸互動 通過觸摸機(jī)器人胳膊兩側(cè)可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈講話互動。
（13） 收款講解 二維碼收到款后機(jī)器人會啟動行走講解功能，并且配上關(guān)節(jié)動作，講完后回去起始點(diǎn)。
（14） 肢體動作 可以頭動、胳膊動，可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作，可以邊表演邊講解。
（15） 人臉識別 可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。
（16） 語音搜索 可以語音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁、天氣。
（17） 查詢附近設(shè)施 通過和機(jī)器人對話，機(jī)器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學(xué)校、餐廳等等設(shè)施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢國內(nèi)城市的天氣狀況。
（18） 中、英文對話 可以同時和機(jī)器人中文對話和英文對話，不需要人工切換。
（19） 多國語言版本 有英語版、法語版、西班牙語、阿拉伯語版、俄語版、哈薩克語版、土耳其語版、烏次別克語版，的系統(tǒng)和對話版本。
（20） 語音調(diào)出圖片和視頻 可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預(yù)覽。
（21） 系統(tǒng)添加APP應(yīng)用 可以添加已有的APP到機(jī)器人應(yīng)用桌面，客人可以語音調(diào)出APP，或者手動打開。
（22） 語音打開軟件 可以語音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件，并且運(yùn)行軟件。
（23） 主持客串 支持自定義臺詞，完成發(fā)布重要消息等壓軸任務(wù)；能以對話、講解、運(yùn)動等形式客串各種互動節(jié)目。
（24） 循環(huán)宣講 在不間斷的團(tuán)體參觀活動中，機(jī)器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線，自動循環(huán)運(yùn)作，完成安全高效的宣講接待工作。
（25） 行走控制 可以通過APP（由于手機(jī)廠家型號很多，可能部分手機(jī)系統(tǒng)不兼容此軟件）來超控行走。
（26） 私人顧問 在私人拜訪參觀、領(lǐng)導(dǎo)視察活動中，機(jī)器人以私人顧問的工作方式，適應(yīng)現(xiàn)場變化和提問要求，完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
（27） 后臺管理 有PC端操作的后臺數(shù)據(jù)編輯和對話的管理。
（28） 功能框的控制 界面的功能框可以語音控制也可以手動觸摸啟動。
（29） 系統(tǒng)界面背景 系統(tǒng)主界面的背景可以自定義更改。
（30） 系統(tǒng)功能模塊 系統(tǒng)功能模塊可以自定義更改和添加。
（31） 遠(yuǎn)程建圖 可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場建圖。
4）、技術(shù)參數(shù)
操作系統(tǒng) 安卓10操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺。
（1）. 外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
科幻外表，殼體光澤度好，特色的面部結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角。
臉部：10.1寸液晶顯示屏，屏幕內(nèi)嵌在殼體。
高度在120cm,體重30kg。
（2）. 上位機(jī)主芯片 處理器一:高通驍龍 QCM686高性能處理器，核心數(shù)量:八核，4 個 A73 主頻2.0GHz + 4 個 A53 主頻1.8GHz， GPU：Adreno 610高性能GPU，主頻高達(dá)2.0GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android 10)。
（3）. 上位機(jī)存儲器 標(biāo)配：運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(RoM)容量:64GB。設(shè)備生產(chǎn)商：上海華育科教設(shè)備有限公司
（4）. 下位機(jī)主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（5）. 上身關(guān)節(jié)主控板
→. 舵機(jī)電源和控制板電源分開，獨(dú)立供電
→. 控制通道：同時控制20路。（舵機(jī)速度可調(diào)）
→. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）
→. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。
→. 波特率范圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
→. PCB尺寸:63mm×46mm。
→. 支持MP3模塊播放功能。
→. 安裝孔間距：55.5*38.5mm。
→.使用torobot編程軟件控制；
→.支持PS2遙控功能。
→.每路舵機(jī)均配置電流過載舵機(jī)保護(hù)。
（6）. 上身手臂舵機(jī)運(yùn)動性能 頭部1個自由度(舵機(jī))，胳膊2個自由度（舵機(jī)），上身共三個自由度。
頭部舵機(jī)參數(shù)：運(yùn)行溫度-20℃ ～60℃，運(yùn)行電壓7.4V，空載速度0.19sec/60°,空載電流180MA，堵車扭力35.5KG.CM,堵車電流3.9A，靜態(tài)電流6MA，額定負(fù)責(zé)11.8KG.cm，額定電流1200MA。
手臂舵機(jī)參數(shù)：4.8~6.5V，堵轉(zhuǎn)電流2A，控制精度3USEC,力矩15KG。
舵機(jī)控制方式：串口指令/上位機(jī)，脈沖范圍：500-2500 usec,波特率：115200。
舵機(jī)運(yùn)行溫度：-15°-70°。材質(zhì)：塑膠 + 鋁合金。
（7）. 上身關(guān)節(jié)運(yùn)動性能 仿人頭部左右轉(zhuǎn)動角度180度。
胳膊前后轉(zhuǎn)動角度180度。
上身3個關(guān)節(jié)，全身5個自由度。
（8）. 下身運(yùn)動性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。
正常運(yùn)動速度在0.3~0.9m/s可以手動調(diào)節(jié)。
（9）. 建導(dǎo)航地圖 用PC端頁面建圖。
用手機(jī)APP端建圖（因?yàn)槭謾C(jī)廠家型號太多，部分手機(jī)型號系統(tǒng)不一定兼容，但支持android9.0以下，小米，華為部分手機(jī)）。
用機(jī)器人中控平板建圖。
（10）. 避障 超聲波避障，有3~7個超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號。
（11）. 語音對話 可以語音對話互動，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。
在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進(jìn)行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。
四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強(qiáng)。
可以自定義對話，可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。
有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。
有語意理解、語音分析，多輪對話功能。
（12）. 講解動作 機(jī)器人在帶領(lǐng)客人和行走講解的時候可以選擇手臂動作同步。
（13）. 掃描付款 機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。
（14）. 收款講解 機(jī)器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項(xiàng)目進(jìn)行講解。
（15）. 切換發(fā)音 可以在系統(tǒng)切換機(jī)器人的對話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。
（16）. 切換系統(tǒng)語言 可以手動切換系統(tǒng)界面語言，中英文互相切換。
（17）. 系統(tǒng)后臺管理 可以編輯的自定義對話數(shù)量：云端后臺3000條，本地自定義3000條。
可以查看人臉識別記錄。
可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。
每臺機(jī)器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。
可以多臺機(jī)器人同步管理和編輯。
廠家可以遠(yuǎn)程推送升級系統(tǒng)。
（18）. 語音指令喚醒 通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活，即可進(jìn)行對話交流，也可以語音將對話模式退出。
（19）. 人臉喚醒對話 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。
（20）. 對話顯示框 可以選擇對話框自動關(guān)閉時間5S、10S、15S、30S、60S。
（21）. 主動迎賓地點(diǎn) 在導(dǎo)航地圖里面標(biāo)記。
（22）. 自定義編輯 自定義語音對話內(nèi)容，可以手動編輯也可以批量導(dǎo)入。
自定義推廣圖片、視頻。
自定義人臉識別會員。
自定義導(dǎo)航行走路線。
自定義帶領(lǐng)路線。
自定義回充位置。
自定義講解內(nèi)容。
自定義講解動作。
自定義對話動作。
自定義身體動作。
（23）. 語音對話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。
可以自定義APP與語音對話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
（24）. 添加APP功能 可以在機(jī)器人界面添加APP，并且打開使用。
（25）. 人臉識別 具有人臉識別功能。
攝像頭分辨率1080P,識別距離8~10米。
攝像頭安裝在頭部，約90度角度。
可以批量導(dǎo)入人臉圖庫。
人臉識別看到會員后可以與會員握手。
（26）. 中控?zé)o線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（27）. 中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施）
（28） 打電話電話模塊 4G模塊，LTE無線通信。
電源：5~40V供電，工作溫度：-30℃~70℃串口， TTL電平，UIS8910芯片平臺。
插手機(jī)卡，Cat.1全網(wǎng)通，支持三大運(yùn)營商。
（29）. 觸摸互動 一個觸摸模塊，分布在頭部左右兩側(cè)。
電容式點(diǎn)動型觸摸、電壓：3V。
控制接口：共3個引腳（GND、VCC、SIG），GND為地，VCC為供電電源，SIG為數(shù)字信號輸出腳；
（30）. 二次開發(fā)資料 提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議（適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器： Windows、安卓）
提供安卓環(huán)境下的導(dǎo)航SDK+demo+說明文檔。
提供安卓APP的對接控制協(xié)議。
包含：
→、語音協(xié)議：語音打斷、語音喚醒、語音識別、語音合成、語音播報(bào)、聲源定位、回音消除。
→、自主講解模塊接口。
→、帶領(lǐng)模塊接口。
→、后臺設(shè)置接口。
→、詳細(xì)說明文檔。
演示demo。
開放目的地講解點(diǎn)的tcp協(xié)議，可以和中控（智能家居）交互。
提供語音陣列模塊的開發(fā)sdk。
（31） 麥克風(fēng)主板 有6麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
（32）. 顯示器 10.1寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1280*800 FULLHD。
顯示尺寸：22x14 cm。
（33）. 充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（34）. 續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航6小時。
帶電量顯示模塊。
導(dǎo)航模式下電量低時候可以自己回去充電。
（35）. 配件一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。
（36） 材料 塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
（37）. 表面工藝 噴漆。
4、移動底盤
1）、應(yīng)用場景
酒店、餐廳、樓盤銷售中心、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典…………
2）、功能概述
送餐、傳送物品、娛樂互動…………
3）、主要功能
（1） 自主導(dǎo)航 30米室內(nèi)激光雷達(dá)自主定位導(dǎo)航行走。
（2） 自主規(guī)劃路線行走 導(dǎo)航過程中可以自主規(guī)劃路徑。
（3） 固定路線行走 可以設(shè)置固定路線，給機(jī)器人畫好路線來行走。
（4） 語音播放 主控板內(nèi)置內(nèi)存卡，可以按照要求播放MP3文件。
（5） 室內(nèi)越障 可以爬坡0~10度。
（6） 自主避障 遇到障礙物后會停止或者繞開。
（7） 自動充電 可以設(shè)置自己回去充電基座充電。
（8） 防滑行走 自帶防滑橡膠輪。
（9） 建地圖功能 可以PC端建圖，也可以手機(jī)建圖，同時也可以控制行走。
（10） 支持上位機(jī)串口控制 可以串口接上位機(jī)安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)控制。
（11） 支持接入云平臺 通過串口接入安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)后可以連接云端平臺遠(yuǎn)程控制。
（12） 負(fù)載上半身 可以直接架上半身上去做成新產(chǎn)品。
4）、技術(shù)參數(shù)
（1）、支持上位機(jī)操作系統(tǒng) 安卓操作系統(tǒng)。
（2）、二次開發(fā)技術(shù)支持 提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
（3）、外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感
圓柱型外表，殼體光澤度好，油漆靚麗光滑。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在55cm,體重25kg，底盤直徑30.2cm，重量30KG。
（4）、導(dǎo)航算法版主芯片 處理器一:RK3399，核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強(qiáng)GPU，主頻高達(dá)1.8GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
（5）、導(dǎo)航算法版存儲器 運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(RoM)容量:32GB。
（6）、底盤運(yùn)動性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測距離30m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。
導(dǎo)航運(yùn)動速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。
遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。
（7）、主控板功能 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（8）、承載重量 上身可以架結(jié)構(gòu)，有螺母固定位。
底盤承重60KG。
（9）、越障能力 驅(qū)動輪配彈簧減震。
可以爬坡0~10度。
可以走室內(nèi)微不平整路面。
可以越過2cm的階梯。
（10）、避障能力 超聲波避障，有5~7個超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號。
（11）、二次開發(fā)資料 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議（適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器： Windows、安卓）
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
（12）、負(fù)載部分安裝位置 提供安裝部分的局部3D圖紙。
（13）、語音播放 單片機(jī)配有內(nèi)存卡，可以儲存MP3文件，可以播報(bào)語音。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航8小時。
帶電量顯示模塊。
電量低時候可以自己回去充電。
（16）、軟件功能 提供安卓環(huán)境下的SDK。
（17）、材料 ABS+亞克力+金屬鐵板。
5、消毒機(jī)器人
1）、產(chǎn)品功能
（1）?噴霧消毒
超聲波霧化，360度無死角智能消毒，四核動力，出霧盤3000m L/h , 自由 調(diào)控出霧孟大小，13L大水箱，缺藥提示功能使用簡單方便。
?（2）路線設(shè)定
消毒機(jī)器人能夠設(shè)定自動消毒路線、設(shè)定重點(diǎn)消毒區(qū)域、高效、精準(zhǔn)的對室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。
（3）?定時消毒
設(shè)好定時后軟件可以自動啟動導(dǎo)航行走和啟動噴干霄消毒、殺菌。
（4）?語音播報(bào)
25m激光無軌導(dǎo)航技術(shù)，內(nèi)言智能算法，自主規(guī)劃路線行走，輕松構(gòu)建地圖，行走覆蓋范圍廣，定位精度2cm 以內(nèi) 。
（5）?自主導(dǎo)航
行走到不同位豆可以設(shè)豆語音提示的播報(bào)內(nèi)容。
（6）?靈活避障
機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境的實(shí)時動態(tài)變化，遇 到行走路線中的障礙物會停下來，或繞開陓礙物繼續(xù)行走。
（7）?自動充電
工作完成后，或者電量不足時，機(jī)器人可以自動返回充電樁充電。
2)、技術(shù)參數(shù)
（1）適用介質(zhì) 次氯酸、次氯酸鈉、雙氧水等
噴霧率 1000 -3000 m l/ h 噴霧粒徑 霧化顆粒O~ S.8 u m 導(dǎo)航方式 激光雷達(dá)導(dǎo)航
（2）移動速度 導(dǎo) 航運(yùn) 動速度在 0.3- l m /s 可以調(diào) 節(jié)
（3）電池大小 l SAH 聚 合 物 錐 電 池
（4）續(xù)航時間 3小時
（5）水箱容積 13 L , 可 拆 洗
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本設(shè)備，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.載運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用；
2.導(dǎo)覽機(jī)器人應(yīng)用；
3.消毒機(jī)器人應(yīng)用；
4.移動底盤應(yīng)用與調(diào)試；
5.服務(wù)機(jī)器人的調(diào)試及維護(hù)；
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