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一、概述
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在追少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
我公司經過精心設計推出：光機電一體化高速分揀實訓系統。以下簡稱：高速分揀系統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

二、特點。
高速分揀系統機械手機構具有硬件保護功能，
高速分揀系統配備有多種類傳感器，
高速分揀系統采用電源容錯保護電路。
三、技術參數：
1、外形尺寸：≥1500（長）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量 / 毛重：≥112 Kg / 162 Kg
3、追高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V50 Hz總功率：1.2 Kw，工作氣壓：0.3-0.4 MPa
6、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
7、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數據線和編程軟件）
8、標配變頻器：三菱D720 功率：0.4Kw
9、觸摸屏：MCGS 7” 7062
10、無線智能實驗室管理考核系統：
（1）、整個系統采用的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術實現終端覆蓋。采用10寸彩色中文觸控屏的手持無線系統管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。可作學生機登錄實訓與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
（2）、集成教師通過網絡手持無線系統管理器實時查看所有終端實驗結果如溫度、電壓變化傳感器輸出曲線、等并以曲線圖及數字顯示。
集成無線實驗臺電源管理系統，通過手持移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時全閉功能；控制范圍>50m；控制能力>50臺。
（3）、集成無線考核系統能實現密碼登錄系統，設置數據庫路，系統測試(查詢設備)，學生庫設置，題庫與題庫等級設置，學生鍵盤設置，考核故障發布考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復。
（4）WIFI學生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯機考核和脫機考核功能，學號查詢，故障解除，時間查詢，分數查，設備號查詢。
（5）三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W
減速比：1：15
11、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W
12、排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
13、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、
磁性開關、漫反射光電傳感器
14、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
四、實訓項目：
1、氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
2、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。